水稻收割機(jī)分為半喂入收割機(jī)和全喂入收割機(jī)，用于田間完成水稻的收割、脫粒、分離等作業(yè)，可在平原、丘陵、梯田等不同地形作業(yè)。

碩博電子水稻機(jī)電控系統(tǒng)以10寸顯示屏SPD-101-H1x和控制器SPC-SFMC-X2212A為核心，兩者通過(guò)高效的CAN總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間無(wú)縫對(duì)接，另外搭配操作面板SPM-KEYP-E08實(shí)現(xiàn)各作業(yè)動(dòng)作的操作。電控系統(tǒng)包含控制單元、感知單元、執(zhí)行單元、交互單元。

控制單元：控制器 SPC-SFMC-X2212A，實(shí)現(xiàn)收割、脫粒、分離等作業(yè)邏輯控制。
感知單元：用于采集割臺(tái)、滾筒、升運(yùn)器等各機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，保障動(dòng)力的穩(wěn)定輸出；監(jiān)測(cè)割臺(tái)位移傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)身姿態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)割臺(tái)水平狀態(tài)，提升收割平整度。采集接近開關(guān)、限位開關(guān)、燃油液位傳感器等車身狀態(tài)。
執(zhí)行單元：通過(guò)PWMi、DOH控制電液比例閥、電磁閥、繼電器等執(zhí)行元件輸出，實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)動(dòng)作控制。
交互單元：顯示屏SPD-101-H1x實(shí)時(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速、割臺(tái)高度、作物流量、作業(yè)面積等核心參數(shù)，配備實(shí)體按鍵應(yīng)急操作，支持手動(dòng)/自動(dòng)模式切換及倒伏作業(yè)、減損作業(yè)等場(chǎng)景模式選擇。

水稻收割機(jī)電氣控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)收獲環(huán)節(jié)自動(dòng)化、精準(zhǔn)化作業(yè)的核心中樞，集成控制器、顯示屏、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、總線面板、傳感器、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)及智能算法，對(duì)收割、輸送、脫粒、清選、卸糧等全流程進(jìn)行協(xié)同調(diào)控。方案設(shè)計(jì)遵循抗干擾性、高可靠性、模塊化及農(nóng)田環(huán)境適配原則，適配履帶式、輪式等不同類型水稻收割機(jī)，兼顧倒伏作物收割、減損作業(yè)等場(chǎng)景需求。